• <tbody id="dpjuo"><dd id="dpjuo"><th id="dpjuo"></th></dd></tbody>
    <var id="dpjuo"></var>
    <td id="dpjuo"></td>
    <label id="dpjuo"><sup id="dpjuo"></sup></label>
    1. <code id="dpjuo"></code>
      <td id="dpjuo"><form id="dpjuo"></form></td>

      諧波減速器

      大族精密傳動諧波減速器團隊以理論計算及有限元分析為基礎,結合尖端的檢測系統獲取海量的測試數據利用多目標回歸優化手段,成功突破雙圓弧的非標設計難點,研發出具有突破性的諧波減速產品。

      應用范圍:半導體加工設備、機器人、通訊設備、航空航天、醫療設備、檢測分析設備

      技術特點

      大族精密傳動諧波減速器團隊以理論計算及有限元分析為基礎,結合尖端的檢測系統獲取海量的測試數據,利用多目標回歸優化手段,成功突破雙圓弧的非標設計難點,研發出具有突破性的諧波減速產品。

      • 精——零側隙,小回差,背隙小于20弧秒
      • 久——優質進口材料,特殊優化的熱處理工藝,減速器壽命達8000小時
      • 易——標準化連接尺寸,通用性極佳
      • 穩——噪音小、振動小、運轉平穩,性能穩定、安全可靠

      諧波傳動原理

      1、諧波齒輪傳動起源

      諧波齒輪傳動是美國發明家C.W.Musser于1955年發明創造的,它是一種利用柔性工作構件的彈性形變進行運動或動力傳遞的一種新型傳動方式,它突破了機械傳動采用剛性構件機構的模式,使用了一個柔性構件來實現機械傳動,從而獲得了一系列其他傳動所難以達到的特殊功能。由于中間柔性構件的變形過程基本上是一個對稱的諧波,故而得名。除前蘇聯把這種傳動稱為波形傳動或柔性輪傳動外,美、英、 德、日等國均稱為“諧波傳動”。

      2、諧波齒輪傳動裝置的構成

      • 剛輪:剛性的內齒輪,一般情況下比柔輪多2齒,通常固定在機殼上;
      • 柔輪:開口部外圈帶有齒輪的薄杯型金屬彈性部件,它隨波發生器的轉動而變形,通常與輸出軸聯接;
      • 波發生器:由一個橢圓形凸輪和一個柔性軸承組成,通常與輸入軸相聯。柔性軸承內圈固定在凸輪上,外圈可通過滾珠實施彈性形變成橢圓形。

      3、諧波齒輪傳動減速原理

      它是利用柔輪、剛輪和波發生器的相對運動,主要是柔輪的可控彈性變形來實現運動和動力傳遞的。波發生器內的橢圓形凸輪在柔輪內旋轉使柔輪產生變形。在波發生器的橢圓形凸輪長軸兩端處的柔輪輪齒和剛輪輪齒進入嚙合時,短軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒脫 開。對于波發生器長軸和短軸之間的齒,沿柔輪和剛輪周長的不同區段內處于逐漸進入嚙合的半嚙合狀態,稱為嚙入;處于逐漸退出嚙合的半嚙合狀態,稱為嚙出。當波發生器的連續轉動時,柔輪不斷產生形變,使兩輪輪齒在嚙入、嚙合、嚙出和脫開四種運動不斷改變各自原來的工作狀態,產生錯齒運動,實現了主動波發生器到柔輪的運動傳遞。

      產品編號規則說明


      • HM我司英文名 Hans Motion縮寫

        柔輪形狀分為杯型(CUP)和禮帽型(Hat)兩類。杯型柔輪用大寫字母C表示,禮帽型柔輪用大寫H表示 。柔輪長度分為標準、短筒兩類。標準柔輪用大寫字母S表示,短筒柔輪用大寫字母D表示

      • 型號對應諧波齒輪的節圓直徑,兩者的對應關系如下表所示:
        規格代號 14 17 20 25 32
        諧波齒輪節圓直徑 35.6 43.2 50.8 63.5 81.3
      • 諧波齒輪減速器的減速比一般采用30、50、80、100、120等
      • 諧波齒輪減速器的結構分為組合型、組件型兩大類,如表格:
        代號\類型 杯形(組合型和組件型) 帽形組合型
        組件型即三件套組件型 組合型(中空軸)
        組合型集成了十字交叉滾子軸承 簡易組合型(標準型)
        —— 簡易組合型(中空軸)
        —— 組合型(輸入軸)
      • 形狀、性能等特殊規格 空白=標準品,用SP表示。

      研發流程


      3d字谜
    2. <tbody id="dpjuo"><dd id="dpjuo"><th id="dpjuo"></th></dd></tbody>
      <var id="dpjuo"></var>
      <td id="dpjuo"></td>
      <label id="dpjuo"><sup id="dpjuo"></sup></label>
      1. <code id="dpjuo"></code>
        <td id="dpjuo"><form id="dpjuo"></form></td>

      2. <tbody id="dpjuo"><dd id="dpjuo"><th id="dpjuo"></th></dd></tbody>
        <var id="dpjuo"></var>
        <td id="dpjuo"></td>
        <label id="dpjuo"><sup id="dpjuo"></sup></label>
        1. <code id="dpjuo"></code>
          <td id="dpjuo"><form id="dpjuo"></form></td>